[发明专利]行走辅助机及行走辅助机组有效
| 申请号： | 201710137745.6 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106798630B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 佐野明人 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人名古屋工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走辅助机，该行走辅助机包括：腰穿戴带，其被穿戴在腰上，具有用于贴在使用者的腰侧部的垫部；大腿连杆部，其配置于大腿的侧方；小腿连杆部，其配置于小腿的侧方；小腿穿戴部，其被穿戴在小腿上且安装于小腿连杆部；腰关节部，其保持大腿连杆部的上端而将大腿连杆部支承为摆动自如的状态，该腰关节部以与垫部相对的形式安装于腰穿戴带；以及膝关节部，其用于将大腿连杆部和小腿连杆部以相互摆动自如的状态连接起来，大腿连杆部和小腿连杆部各自的前后方向上的刚性和上下方向上的刚性均大于各自的左右方向上的刚性，并分别能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心弹性地扭转。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿连杆 小腿连杆 穿戴 小腿 摆动自如 腰关节 侧方 垫部 长度方向延伸 前后方向 上下方向 膝关节部 行走辅助 中心弹性 状态连接 穿戴部 辅助机 腰侧部 上端 配置 支承 大腿 扭转 | ||
【主权项】：
1.一种行走辅助机，其被穿戴在使用者的腿上，辅助所述使用者的行走，其特征在于，/n该行走辅助机包括：/n腰穿戴带，其以围着所述使用者的腰缠绕的形式穿戴，具有用于贴在所述使用者的腰侧部的垫部；/n大腿连杆部，其配置于所述使用者的大腿的侧方且形成为长条状；/n腰关节部，其保持所述大腿连杆部的上端，以使所述大腿连杆部在所述使用者的前后方向上摆动自如，该腰关节部安装于所述腰穿戴带的垫部，/n所述大腿连杆部能够自所述使用者被施加力而以沿着长度方向延伸的轴线为中心在+70°～－70°的范围内弹性地扭转，/n该行走辅助机还包括：大腿接触部，其固定于所述大腿连杆部，并贴在所述使用者的所述大腿；以及/n带，其设置于所述大腿接触部，并缠绕于所述大腿。/n
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