[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式

摘要

一种组合飞行器及其降落方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二雷达、第二控制器和固定翼飞机通信系统；母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一雷达、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，同时启动雷达，调整自身的位置和速度，从固定翼飞机后方逼近，U型槽及卡片装置对接固定，固定翼飞机熄火，多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞行，并且逐渐减速，最终由多旋翼飞行器带着固定翼飞机垂直降落。本发明的组合飞行器，其降落方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直降落，对驾驶员的操作要求小。

主权项

一种组合飞行器，其特征在于：包括子机和母机；子机包括固定翼飞机（2）、卡槽（21）、第二雷达（22）、第二控制器（23）和固定翼飞机通信系统（24）；母机包括多旋翼飞行器（1）、U型槽（12）、卡片（13）、支脚（14）、电池（15）、第一雷达（16）、第一控制器（17）和多旋翼飞行器通信系统（18）；子机的第二控制器（23）和固定翼飞机通信系统（24）安装固定翼飞机（2）机身前部；卡槽（21）置于固定翼飞机（2）机身正下方，从机身尾部直线延伸到固定翼飞机（2）重心位置，卡槽（21）顶端有一孔，用于固定卡片（13）；第二雷达（22）置于固定翼飞机（2）尾部，连接第二控制器（23）；母机的U型槽（12）安装于多旋翼飞行器（1）上；卡片（13）置于U型槽（12）中间，为7字形结构，上端略低于U型槽（12）平面；多旋翼飞行器通信系统（18）与固定翼飞机通信系统（24）进行通信；第一雷达（16）连接第一控制器（17），第一雷达（16）监测第二雷达（22）的位置，并将第二雷达（22）的位置反馈给第一控制器（17），第一控制器（17）控制多旋翼飞行器（1）使U型槽（12）内的卡片（13）沿着卡槽（21）前进到达卡槽（21）的最顶端。