[发明专利]车辆控制装置、道路车辆及控制道路车辆的方法有效
| 申请号： | 201710140821.9 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107200019B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | P·哈达;J·尼尔松;E·克林格 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 道路 方法 | ||
【主权项】：
一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1)，其中，所述装置(1)包括：‑配置为控制所述道路车辆(3)的速度的速度控制装置(5)，‑布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)，‑操作地连接到所述道路车辆(3)的转向致动器(11)并且布置为基于所述车辆周围信息通过控制所述转向致动器(11)来控制所述道路车辆(3)的转向的转向控制单元(9)，‑布置为检测在所述道路车辆(3)正在行驶的道路(17)上的即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)，‑配置为检测在所述道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元，其中，所述速度控制装置(5)进一步配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在所述转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行所述道路车辆(3)的速度的减小。
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