[发明专利]机械手及机床在审
| 申请号： | 201710144728.5 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106826884A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘建军;马盈丰 | 申请（专利权）人： | 宁波中亿自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手及机床，涉及机械加工辅助设备技术领域，该机械手包括纵向移动组件、横向移动组件和夹持组件，其中，纵向移动组件包括第一轨道、第一滑块和第一驱动部件，第一驱动部件用于带动第一滑块沿第一轨道在水平方向上进行纵向移动；横向移动组件包括第二轨道、第二滑块和第二驱动部件，第二驱动部件用于带动所述第二滑块沿所述第二轨道在水平方向上进行横向移动；第一滑块和第二轨道固定连接，第二滑块和夹持组件固定连接，横向移动和纵向移动为在相互垂直方向上的移动。本发明缓解了现有技术中的机械手装置易使抓取的待加工工件中心位置发生偏移导致的抓取精度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机床 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：纵向移动组件、横向移动组件和夹持组件，其中，所述纵向移动组件包括第一轨道、第一滑块和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一滑块沿所述第一轨道在水平方向上进行纵向移动；所述横向移动组件包括第二轨道、第二滑块和第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第二滑块沿所述第二轨道在水平方向上进行横向移动；所述第一滑块和所述第二轨道固定连接，所述第二滑块和所述夹持组件固定连接，所述横向移动和所述纵向移动为在相互垂直方向上的移动。
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