[发明专利]一种用于板材安装的方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于板材安装的方法及装置，包括如下步骤建筑板材的抓取及预旋转，板材的运送及夹持，板材的旋转、运送、微调及安装固定。本发明的装置包括小车1，包括电动小车(10)，与电动小车（10）固定连接的提升支架（20），与提升支架（20）连接的旋转支撑（30），与旋转支撑（30）固定连接的夹紧手爪（40）；小车2，包括电动小车(10)，三角架(20)，45度旋转架(30)，旋转支撑架(40)，液压缸(50)，纵向导轨（60），横向导轨（70），支撑板（80），手爪旋转底座（90），手爪旋转臂（100），手爪夹紧臂（110）。本发明结构灵活紧凑、工作效率高，解决了板材安装过程中人工操作不便的问题。

主权项

一种用于板材安装的方法及装置，其特征是，包括如下步骤：小车1抓取建筑板材；小车1将板材提升并旋转45度；小车1将板材运送至小车2处，并放置在小车2支撑板上；小车2夹紧板材，小车1回到板材堆放处实施上述三步操作；小车2将板材旋转45度至竖直状态，并运送至板材预安装位置；人工通过小车2将板材的位置进行微调，并安装固定；小车2退离已安装位置，装载小车1运送的板材，如此循环操作。