[发明专利]一种非接触式快速道路弯沉检测方法在审
申请号: | 201710147287.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN107012772A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 王建锋;李娟娟;宋文凤;魏芳;王满力;张学文;吴学勤 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测方法,包括步骤1,任取被测道路路面上的一点作为测试点A,当任一载荷作用到测试点A处时,利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光,且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光,计算被测道路路面的最大弯沉量;步骤2,当载荷离开测试点A处时,利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光,利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光,计算被测道路路面的卸载后最大弯沉量;步骤3,计算被测道路路面的回弹弯沉量;步骤4,采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线,最终达到测量目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 快速 道路 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种非接触式快速道路弯沉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,任取被测道路路面上的一点作为测试点A;步骤11,当载荷作用到测试点A处时,利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光,且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光;所述一个线激光发射器和一个CCD面阵相机组成一组位移传感器;步骤12,任选一组位移传感器作为当前位移传感器i,所述当前位移传感器i包括线激光反射器i和CCD面阵相机i,通过式(1)计算被测道路路面上第i点的最大弯沉量l1i:l1i=xiL2isinβiL1isinαi-xisin(αi+βi)---(1)]]>式(1)中,i=1,2,…,14;xi为没有载荷作用到测试点A和载荷作用到测试点A时CCD面阵相机i像点的移动距离;L2i为载荷作用到测试点A时CCD面阵相机i的物距,L1i为载荷作用到测试点A时CCD面阵相机i的像距,αi为CCD面阵相机i相对于线激光反射器i的倾斜角度,βi为CCD面阵相机i的像面偏角;步骤13,重复步骤12,直至14组位移传感器都分别测量出被测道路路面上14个点的最大弯沉量,执行步骤34;步骤21,当载荷离开测试点A,利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光,且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光;所述一个线激光发射器和一个CCD面阵相机组成一组位移传感器;步骤22,任选一组位移传感器作为当前位移传感器j,所述当前位移传感器j包括线激光反射器j和CCD面阵相机j,通过式(2)计算被测路面上第j点的卸载后最大弯沉量l0j:l0j=xjL2jsinβjL1jsinαj-xjsin(αj+βj)---(2)]]>式(2)中,j=1,2,…,14;xj为载荷作用到A点时和载荷离开A点时CCD面阵相机j像点的移动距离;L2j为载荷离开A点时CCD面阵相机j的物距,L1j为载荷离开A点时CCD面阵相机j的像距,αj为CCD面阵相机j相对于线激光反射器j的倾斜角度,βj为CCD面阵相机j的像面偏角;步骤23,重复步骤22,直至14组位移传感器都分别测量出被测道路路面上14个点的卸载后最大弯沉量,执行步骤4;步骤3,通过式(3)得到被测路面的第n点的回弹弯沉量ln:ln=l1i-l0ji=j=n---(3)]]>式(3)中,i=1,2,…,14;j=1,2,…,14;n=1,2,…,14;即可得到14个点的回弹弯沉量:l1,l2,...,l14;步骤4,采用三次B样条插值法对步骤4得到的14个点的回弹弯沉量进行曲线拟合,得到弯沉盆曲线。
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