[发明专利]用于自动化生产线的原位翻转装置

摘要

本发明公开了一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其技术方案要点是包括架体、工作台，升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，述升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体的中心设有两个。这种用于自动化生产线的原位翻转装置简化了工序，提高了工作效率，也有效的节约了工作成本；工作稳定性高，减小了产品表面发生损坏的概率。

主权项

1.一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其特征是包括架体（1）、工作台（2），升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，所述升降机构包括设置在架体（1）顶端的齿轮轴（31）、设置在架体（1）底部的驱动电机一（32）、连接驱动电机一（32）与齿轮轴（31）的链条（33），所述抱夹机构包括移动框（4），所述夹持机构 包括设置在移动框（4）的一组对称边内的滑动边（51）、设置在滑动边（51）内部的转动臂（52）、设置在转动臂（52）两端的夹持头（53），所述翻转机构包括驱动电机二（61）、转动座（62）、设置在转动座（62）上的转动轴（63），所述升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体（1）的中心设有两个，所述移动框（4）的侧边与链条（33）固定连接，所述转动座（62）与驱动电机二（61）均设置在移动框（4）上，所述转动轴（63）与驱动电机二（61）通过皮带一（611）连接，所述转动轴（63）贯穿滑动边（51）与转动臂（52）固定连接，所述滑动边（51）的两侧通过联动装置连接。