[发明专利]一种基于视觉的喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法

摘要

一种基于视觉的喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法，本发明涉及喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法。本发明是为了解决现有技术准确度低、成本高的问题。依靠可靠的视觉检测装置与视觉检测算法，对喷枪扇面的角度与均匀度进行精确的识别，并提出一种评价标准。之后通过模式识别的方法，建立喷枪扇面角度，均匀度与喷枪扇面压力，雾化压力之间的模型关系。发明能够为工人提供可靠的喷枪扇面参数，并对如何调整扇面压力，雾化压力以得到更均匀更适合的喷枪扇面做出了指导作用，本发明能够明显提高生产效率，提高加工精度，节省加工时间，加工成本。本发明应用于汽车自动喷漆领域。

主权项

1.一种基于视觉的喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法，其特征在于，所述喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法包括以下步骤：步骤一：通过相机采集喷枪扇面图像并对其进行特征识别；步骤一一：计算机对得到的图像进行中值滤波，分别选取RGB三个通道图像，对三个通道进行二值化；其中R为红色子像素，G为绿色子像素，B为蓝色子像素；步骤一二：选取三个图像中的最优图像；步骤一三：提取出扇面边缘直线所在像素位置，计算两条直线夹角；步骤一四：处理得到原图像的灰度图，以步骤一三计算得到的两条直线内的范围为喷枪扇面所在区域，计算扇面与工件接触面的三行像素的平均值与方差；步骤一五：计算扇面均匀度；步骤二：步骤一识别出图像特征后进行喷枪扇面角度与均匀度的建模；步骤二一：保证油漆压力不变，分别改变雾化压力和扇面压力，检测与之对应的扇面角度与检测均匀度；步骤二二：将雾化压力与扇面压力从大到小进行等分，每次改变1个单位的雾化压力或者扇面压力，通过实验，得到数据；步骤二三：分别绘制出拟合的雾化压力和扇面压力对应扇面角度的曲面图，以及雾化压力和扇面压力对应均匀度的曲面图，以这两幅图作为建模标准进行建模，得到模型图；所述步骤一一中对三个通道进行二值化的方法为大津算法；所述步骤一二中最优图像的选取标准是：预先算出扇面形状大小占整个图片的比例数A，计算三幅图片中黑色像素占全部像素的比例B，取A‑B的最小值为最优图像。