[发明专利]无人机定位切换方法、装置和无人机

摘要

本发明公开一种无人机定位切换方法、装置和无人机，涉及无人机领域。其中通过检测无人机的当前高度，若当前高度在大于第一门限值且小于第二门限值的范围内，则将GPS提供的第一位置信息以及辅助定位系统提供的第二位置信息进行加权处理，以作为无人机的位置信息，其中第一门限值小于第二门限值。通过在预定范围内将GPS定位和辅助定位进行数据融合，从而有助于在定位方式切换前后无人机所使用的定位数据平滑过度，从而在保证定位精度的同时避免定位数据发生较大抖动，确保了无人机的飞行安全。

主权项

一种无人机定位切换方法，其特征在于，包括：检测无人机的当前高度；若所述当前高度在大于第一门限值且小于第二门限值的范围内，则将全球定位系统GPS提供的第一位置信息以及辅助定位系统提供的第二位置信息进行加权处理，以作为所述无人机的位置信息，其中第一门限值小于第二门限值。