[发明专利]一种基于多传感器融合的智能检测系统

摘要

本发明涉及一种基于多传感器融合的智能检测系统，其特征在于，包括多个传感器融合检测装置，每个传感器融合检测装置通过无线网络将数据发送至云端，若干个传感器融合检测装置之间通过ZigBee协议进行自组网，组网后，传感器融合检测装置作为节点将数据传输至协调器，协调器将数据传输至上位机或者通过无线网络发送至云端。本发明具有以下优点：1)温度、湿度、一氧化碳、硫化氢、加速度、心率和GPS多传感器的实时监控；2)多个装置通过ZigBee无线组网；3)上位机和安卓客服端远程实时监控；4)大数据融合分析，得出多个数据多时段信息。

主权项

一种基于多传感器融合的智能检测系统，其特征在于，包括多个传感器融合检测装置，每个传感器融合检测装置通过无线网络将数据发送至云端，若干个传感器融合检测装置之间通过ZigBee协议进行自组网，组网后，传感器融合检测装置作为节点将数据传输至协调器，协调器将数据传输至上位机或者通过无线网络发送至云端：传感器融合检测装置包括传感器模块、ZigBee组网无线传输模块、无线通讯模块以及数据处理核心控制模块，其中：传感器模块至少包括红外温度传感器以及电化学传感器；当前传感器融合检测装置通过ZigBee组网无线传输模块与其他传感器融合检测装置实现自组网；数据处理核心控制模块基于非线性自校正与温度自补偿算法对电化学传感器获得的实时检测数据进行处理，包括以下步骤：步骤1、通过统计获得电化学传感器的自身特性曲线随着温度而变化的特性图；步骤2、获得电化学传感器的实时检测信号U，依据公式：P＝A0(T)+A1(T)U+A2(T)U2计算得到数据融合补偿以后的检测信号P，式中，A0(T)、A1(T)、A2(T)为随温度变化的系数，通过以下公式迭代得到：A0(T)＝a0+a1T+a2T2；A1(T)＝b0+b1T+b2T2；A2(T)＝c0+c1T+c2T2，式中，T为温度，a0、a1、a2、b0、b1、b2、c0、c1、c2为通过步骤1的特性图所获得的系数；无线通讯模块，将经过数据处理核心控制模块处理的检测数据通过无线网络发送至云端。