[发明专利]一种新型机器人用减速机有效
| 申请号： | 201710151427.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106801722B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）股份有限公司;董淑昭 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种新型机器人用减速机，具有这样的特征，包括：连接轴，呈圆柱体；小轴承，套装在连接轴中部；偏心套，套装在连接轴的一端；大轴承，套装在偏心套的外侧；外齿转轮，套装在大轴承上，外侧设置有外齿；内齿转轮，套装在外齿转轮上，内侧设置有内齿，与外齿相啮合；以及组合偏摆器，一端与外齿转轮的一端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 减速 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人用减速机，具有连接轴，呈圆柱体，其特征在于，还包括：小轴承，套装在所述连接轴中部；偏心套，套装在所述连接轴的一端；大轴承，套装在所述偏心套的外侧；外齿转轮，套装在所述大轴承上，外侧设置有外齿；内齿转轮，套装在所述外齿转轮上，内侧设置有内齿，与所述外齿相啮合；以及组合偏摆器，一端与所述外齿转轮的一端连接。
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