[发明专利]一种微型叠层式四旋翼飞行控制器

摘要

本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。

主权项

1.一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，包括主控制器(1)，气压计(11)，电子罗盘(14)，无线通信模块(23)，传感器保护罩(24)，所述气压计(11)设置在所述主控制器(1)上，所述传感器保护罩(24)设置在所述气压计(11)上方，传感器保护罩(24)通过安装孔叠合在主控制器(1)上，所述电子罗盘(14)通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器(1)，所述无线通信模块(23)插接在所述主控制器(1)上，所述传感器保护罩(24)在所述气压计(11)位置上方设置有“S”形导管，所述导管管口朝上，所述导管内部填充海绵。