[发明专利]一种自适应自动调节的摩擦轮安装驱动装置

摘要

本发明公开了一种自适应自动调节的摩擦轮安装驱动装置，包括摇臂、外壳体和偏心驱动轮；摇臂包括偏心端、呈U形的安装端以及连接偏心端和安装端的连接臂，偏心驱动轮配置有扭簧，并在旋转过程中带动偏心端做偏心运动；外壳体在连接部的位置开设有通孔，偏心驱动轮的外缘处设置有限位槽，限位孔上安装有按压式的自动锁扣；偏心驱动轮的连接部在驱动装置带动下旋转至下限位孔位置时摇臂伸出，下限位槽与下限位孔对齐并且扭簧蓄力。本发明通过将配置有扭簧的偏心驱动轮安装在摇臂内后组装在外壳体上，促使摇臂的安装端前后伸缩，同时还通过自动锁扣、限位孔以及限位槽之间的配合，便于安装和拆卸，同时也可以实现锁死和解锁作用。

主权项

一种自适应自动调节的摩擦轮安装驱动装置，其特征在于：包括摇臂；所述摇臂包括偏心端、呈U形的安装端以及连接偏心端和安装端的连接臂，所述偏心端具有容纳偏心驱动轮的腔体，摩擦轮安装在U形的安装端内；外壳体；所述外壳体内沿轴向方向设置有轮轴；所述偏心端封装在外壳体内部并与外壳体之间具有活动间隙，所述偏心驱动轮设置在偏心端的腔体内并通过轮轴安装在外壳体内；所述偏心驱动轮上设置有用于与带动偏心驱动轮转动的驱动装置配合的连接部，偏心驱动轮配置有扭簧，并在旋转过程中带动偏心端做偏心运动；所述外壳体在连接部的位置开设有通孔，所述偏心驱动轮的外缘处设置有限位槽，所述限位槽包括上限位槽和下限位槽，并在外壳体上开设有与限位槽配合的限位孔，所述限位孔包括上限位孔和下限位孔；所述限位孔上安装有按压式的自动锁扣；所述偏心驱动轮的连接部在驱动装置带动下旋转至下限位孔位置时摇臂伸出，下限位槽与下限位孔对齐并且扭簧蓄力。