[发明专利]一种带有视觉功能的力反馈机械爪在审
| 申请号： | 201710153777.5 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107127780A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张凯良 | 申请（专利权）人： | 北京为孜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所11399 | 代理人： | 朱健,陈国军 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种带有视觉功能的力反馈机械爪包括功能部件(101)，其用于完成预设功能；两个机械指(102)，每个所述机械指(102)的一端均与一功能部件(101)固定；爪身(103)，所述机械指(102)沿所述爪身(103)移动；绕线部(111)，用于与移动所述机械指(102)，其与所述爪身(103)固定；摄像头(110)，其安装在所述爪身(103)上。本发明通过绕线部(111)带动两个机械指(102)移动，使机械指(102)完成夹持动作和张开动作，从而使机械指(102)上的功能部件(101)完成夹持和张开动作，在夹持和张开过程中通过机械指的应变情况获得夹持力度的反馈信息。并且，通过摄像头可观察被夹或被剪切的物体的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 视觉 功能 反馈 机械 | ||
【主权项】：
一种带有视觉功能的力反馈机械爪，其特征在于：包括功能部件(101)，其用于完成预设功能；两个机械指(102)，每个所述机械指(102)的一端均与一功能部件(101)固定；爪身(103)，所述机械指(102)沿所述爪身(103)移动；绕线部(111)，用于移动所述机械指(102)，其与所述爪身(103)固定；摄像头(110)，其安装在所述爪身(103)上；其中，所述机械指(102)的侧面设有应变片(120)，所述应变片(120)用于检测所述机械指(102)的形变状况。
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