[发明专利]一种多农业机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710153985.5 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106950954A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张弛;张家瑞;普倩萌 | 申请（专利权）人： | 普倩萌 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 221600 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多农业机器人的控制方法，所述方法包括接收多个农业机器人各自对应的数据信息，所述数据信息至少包括所述多个农业机器人各自对应的位置、速度和方向；根据所述多个农业机器人各自对应的数据信息，运用速度控制算法，基于每两个农业机器人的速度和位置距离进行协调，控制所述多个农业机器人保持队形协调作业。本发明实施例还提供一种多农业机器人的控制系统，所述系统包括多个农业机器人、云端机和多个客户机。本发明实施例提供的多农业机器人的控制方法及系统，提出了多机器人的速度控制算法，控制所述多个农业机器人保持队形协调作业，提高了劳动作业效率，提升了劳动力的利用效率，便于管理和监视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多农业机器人的控制方法，其特征在于，包括：步骤1，接收多个农业机器人各自对应的数据信息，所述数据信息至少包括所述多个农业机器人各自对应的位置、速度和方向；步骤2，根据所述多个农业机器人各自对应的数据信息，运用速度控制算法，控制所述多个农业机器人保持队形协调作业。
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