[发明专利]一种多农业机器人的控制方法及系统在审
申请号: | 201710153985.5 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106950954A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 张弛;张家瑞;普倩萌 | 申请(专利权)人: | 普倩萌 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 221600 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种多农业机器人的控制方法,所述方法包括接收多个农业机器人各自对应的数据信息,所述数据信息至少包括所述多个农业机器人各自对应的位置、速度和方向;根据所述多个农业机器人各自对应的数据信息,运用速度控制算法,基于每两个农业机器人的速度和位置距离进行协调,控制所述多个农业机器人保持队形协调作业。本发明实施例还提供一种多农业机器人的控制系统,所述系统包括多个农业机器人、云端机和多个客户机。本发明实施例提供的多农业机器人的控制方法及系统,提出了多机器人的速度控制算法,控制所述多个农业机器人保持队形协调作业,提高了劳动作业效率,提升了劳动力的利用效率,便于管理和监视。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种多农业机器人的控制方法,其特征在于,包括:步骤1,接收多个农业机器人各自对应的数据信息,所述数据信息至少包括所述多个农业机器人各自对应的位置、速度和方向;步骤2,根据所述多个农业机器人各自对应的数据信息,运用速度控制算法,控制所述多个农业机器人保持队形协调作业。
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