[发明专利]基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置

摘要

本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置，通过三轴MEMS陀螺仪检测被布防物品各个方向的旋转角速度，角速度对时间积分计算出旋转角度，当短时间内旋转角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情，依据此方法的基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警装置，包括主机与分机：该装置主机的MEMS陀螺仪检测各方向的角速度数据；微处器对数据进行处理，当依据前述判定方法判定发生警情时，则微处理器发出报警指令，触发声音报警；分机可以通过无线信号发送指令给主机，控制主机的布防、撤防等功能，该装置主机与分机可以采用双向或单向通讯模式。

主权项

1.一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，其特征在于，包括步骤：1).通过MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角速度；2).微处理器读取所述MEMS陀螺仪采集的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度进一步计算被布防物品或行李的实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别；3).当所述预设间隔时间内所述被布防物品或行李X、Y、Z三轴的任意轴方向的旋转角度或所述被布防物品或行李实际旋转角度大于所述预设的安全角度值时，判定发生警情。