[发明专利]无人机远程协同察打方法有效
| 申请号： | 201710155704.X | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106950984B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;袁如意;刘振;刘朝阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭文浩;吴晓芬 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机远程协同察打方法，所述方法包括控制第一无人机飞行至预设侦察方向的预设区域内，控制第二无人机和第三无人机飞行至预设侦察方向的目标区域内；通过第一无人机向第二无人机发送侦察指令，及接收第二无人机采集到的目标区域的图像信息；依据图像信息确定攻击目标，并通过第二无人机向第二无人机发送定位指令，向第三无人机发送攻击指令。与现有技术相比，本发明提供的无人机远程协同察打方法可以实现远程目标侦察和远程目标攻击，使得激光指示平台或单兵指示人员可以近距离接近攻击目标，并提高激光指示平台或单兵指示人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 远程 协同 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机远程协同察打方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制第一无人机飞行至预设侦察方向的预设区域内，控制第二无人机和第三无人机飞行至所述预设侦察方向的目标区域内；/n通过所述第一无人机向所述第二无人机发送侦察指令，及接收所述第二无人机采集到的所述目标区域的图像信息；/n依据所述图像信息确定攻击目标，并通过所述第一无人机向所述第二无人机发送定位指令，向所述第三无人机发送攻击指令；所述第二无人机依据所述定位指令对所述攻击目标进行激光照射；所述第三无人机依据所述攻击指令和攻击目标反射的激光进行制导飞行，攻击所述攻击目标；/n所述第一无人机包括多个第一无人机，所述第三无人机包括多个第三无人机；/n其中，所述控制多个第一无人机飞行至预设侦察方向的预设区域内，具体包括：/n确定所述多个第一无人机在预设侦察方向沿线上的各预设区域；/n控制所述多个第一无人机飞行至各自的预设区域内，并控制所述多个第一无人机中相邻的第一无人机建立通信连接形成串联通信，控制距所述目标区域最近的第一无人机分别与所述第二无人机和第三无人机建立通信连接；/n其中，两个所述相邻的第一无人机的间距小于所述两个第一无人机之间的通信距离；所述预设侦察方向上第二无人机和第三无人机的沿线最远飞行距离小于所述第一无人机的通信距离。/n
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