[发明专利]一种压入机

摘要

本发明公开一种压入机，其包括机座；胶轮送料装置，其包括安装于机座上的振动盘及胶轮夹取机构；压入装置，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧的胶轮定位机构和推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座及安装于料槽的喷头和驱动气缸；视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；搬运装置，其安装于机座上。本发明机械自动化程度高，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证组装质量。

主权项

一种压入机，其特征在于：其包括：机座(1)；胶轮送料装置(2)，其包括安装于机座(1)上的振动盘(21)以及安装于振动盘(21)旁侧的胶轮夹取机构(22)；压入装置(3)，其包括安装于胶轮夹取机构(22)旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构(31)和安装于胶轮定位机构(31)旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构(31)中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构(32)；轴体送料装置(4)，其安装于推送压入机构(32)旁侧；清洗去油装置(5)，其包括安装于机座(1)上的料槽(51)、安装于料槽(51)中的第一、第二承载座(52、53)以及安装于料槽(51)旁侧并朝向料槽(51)内部的喷头(54)和用于驱动该喷头(54)移动的驱动气缸(55)，该第一、第二承载座(52、53)上均设置有承载槽；用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置(6)，其安装于清洗去油装置(5)旁侧；出料装置(7)，其包括安装于视觉检测装置(6)旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架(71、72)和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架(71)或第二料架(72)中的中转送料机构(73)；用于将压入装置(3)中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置(5)的料槽(51)中，或者是将经过清洗去油装置(5)清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置(6)中，或者将经过视觉检测装置(6)检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构(73)中的搬运装置(8)，其安装于机座上。