[发明专利]纸币集积装置的控制方法及控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种纸币集积装置的控制方法及控制装置，该纸币集积装置包括挡币部件，挡币部件具有初始位置，挡币部件位于初始位置时，挡币部件位于纸币沿入币方向移动的路径上；该控制方法包括：当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接；继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。通过本发明中的纸币集积装置的控制方法及控制装置，能够解决相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题。

主权项

1.一种纸币集积装置的控制方法，所述纸币集积装置包括框架和驱动部件，所述框架上设置有开口，所述框架内设置有底板，所述开口用于接收待集积的纸币，所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动，以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内，所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币；其特征在于，所述框架内还设置有挡币部件，所述挡币部件具有初始位置，所述挡币部件位于所述初始位置时，所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上；所述控制方法包括：当检测到所述开口存在所述纸币时，控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，其中，所述挡币部件位于所述初始位置；继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，并控制所述挡币部件以预设速度运动，以使所述纸币堆积在所述底板上时，所述纸币的末端与所述底板相接触，其中，所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。