[发明专利]水果清洗机器人

摘要

本发明公开了水果清洗机器人，包括外壳；外壳内侧上部中间位置设有清洗桶；清洗桶内部底面中央位置安装有清洗柱；清洗桶内侧底面设有多个滚动凸起；清洗桶外侧底面连接有密封块；密封块底面连接有联轴器；联轴器的另一端连接有输出轴；输出轴的另一端连接有伺服电机；伺服电机设置在外壳底面内侧中央位置；伺服电机的一侧设有蓄电池；蓄电池的一侧底部连接有输电充电线；输电充电线的另一端连接有变压输电充电器；外壳内侧底面在伺服电机周边两侧的位置分别安装有变频器与控制单元；外壳外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿；本发明能够快捷方便的进行果园现摘水果的初步清洗，并且可在高地不平地面上完成工作。

主权项

水果清洗机器人，其特征在于：包括外壳(1)；所述的外壳(1)为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳(1)内侧上部中间位置设有清洗桶(3)；所述的清洗桶(3)内部底面中央位置安装有清洗柱(4)；所述的清洗桶(3)内侧底面设有多个滚动凸起(7)；所述的滚动凸起(7)成圆周均匀分布在清洗柱(4)的外侧周围；所述的清洗桶(3)外侧底面连接有密封块(8)；所述的密封块(8)底面连接有联轴器(9)；所述的联轴器(9)的另一端连接有输出轴(10)；所述的输出轴(10)的另一端连接有伺服电机(11)；所述的伺服电机(11)设置在外壳(1)底面内侧中央位置；所述的伺服电机(11)的一侧设有蓄电池(12)；所述的蓄电池(12)的一侧底部连接有输电充电线(16)；所述的输电充电线(16)的另一端连接有变压输电充电器(15)；所述的变压输电充电器(15)设在外壳(1)底面一侧边缘位置；所述的外壳(1)内侧底面在伺服电机(11)周边两侧的位置分别安装有变频器(23)与控制单元(22)；所述的外壳(1)外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿(14)。