[发明专利]复合式减速机

摘要

本发明提供一种复合式减速机，包括在一机壳内配置一第一阶减速单元及一第二阶减速单元，该第一阶减速单元包含一太阳齿轮、多个行星齿轮及一环齿轮，该第二阶减速单元包含多个滚子、多个滚子槽、多个承窝及一凸轮轮面；其中，该凸轮轮面围绕形成于环齿轮的外壁，使该环齿轮成为第一阶减速单元的出力端，并且作为驱动第二阶减速单元的入力端，所述多个滚子槽围绕形成于行星齿轮盘的外壁，使该行星齿轮盘成为第二阶减速单元的出力端，凭借减速机结构的简化，来改善传统减速机整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

主权项

一种复合式减速机，配置在一作为固定端使用的机壳内，其特征在于，包括：一第一阶减速单元，由一行星齿轮组构成，该行星齿轮组包含一入力的太阳齿轮，该太阳齿轮周围相啮驱动多个行星齿轮，所述多个行星齿轮间隔的枢接于一行星齿轮盘上，且所述多个行星齿轮的外围并相啮驱动一环齿轮转动；及一第二阶减速单元，由一波动减速器构成，该波动减速器包含有呈等圆周环状排列的多个滚子、多个滚子槽、多个承窝及一具有波形轮廓的凸轮轮面，所述多个承窝围绕形成于该机壳的一环圈状内壁，所述多个滚子容置于所述多个滚子槽内，且所述多个滚子受拘束于该凸轮轮面、所述多个承窝与所述多个滚子槽之间传递动力；其中，该凸轮轮面围绕形成于环齿轮的外壁，使该环齿轮成为第一阶减速单元的出力端，该环齿轮作为驱动第二阶减速单元的入力端。