[发明专利]清洁高空玻璃的无人机在审
申请号: | 201710160923.7 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN107021216A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 赵旋;孙轲 | 申请(专利权)人: | 西安旋飞电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/08;A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人: | 李东京 |
地址: | 710000 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明具体涉及一种清洁高空玻璃的无人机,包括无人机本体、工作平台、清洁系统、负压吸引装置和控制箱,工作平台固定设置于无人机本体下方,清洁系统设置于工作平台上,负压吸引装置设置在工作平台的前端,控制箱设置在所述工作平台上方,所述清洁系统包括喷水装置、机械手臂和清洁装置,所述清洁装置包括多个可灵活调节旋转速度的清洁刷。本发明的无人机在用于清洁高空玻璃时,清洁刷与清洁面之间的相对运动更加灵活和快速,清洁效果大大提升。 | ||
搜索关键词: | 清洁 高空 玻璃 无人机 | ||
【主权项】:
一种清洁高空玻璃的无人机,包括无人机本体(1)、工作平台(2)、清洁系统、负压吸引装置和控制箱(3),所述工作平台(2)固定设置于无人机本体(1)下方,所述清洁系统设置于工作平台(2)上,所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台(2)的前端左右两侧的第一负压吸引装置(4)和第二负压吸引装置(5),所述控制箱(3)设置在所述工作平台(2)上方, 其特征在于,所述清洁系统包括喷水装置(6)、机械手臂(7)和清洁装置(8),所述机械手臂(7)设置在所述喷水装置(6)上方,所述机械手臂(7)的末端通过万向关节轴承连接所述清洁装置(8);所述清洁装置(8)包括驱动件(81)、驱动轮(82)、传动件(83)和清洁刷(84),所述驱动件(81)与驱动轮(82)相连以带动所述驱动轮(82)旋转,所述驱动轮(82)与传动件(83)相连,且所述传动件(83)相对于所述驱动轮(82)绕第一轴线可旋转,第一轴线与所述驱动轮(82)的旋转中心轴平行,所述传动件(83)与所述清洁刷(84)连接,并带动所述清洁刷(84)绕清洁刷的中心轴线旋转。
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