[发明专利]一种喷水飞行器

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，供水机构与喷水机构连接，喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于飞行器壳体上；驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件分别与一个喷水机构连接，为喷水机构提供多个方向的作用力。使用时，多个驱动组件向喷水机构施加不同方向和大小的作用力，喷水机构在多个作用力的作用下，能够实现向不同方向的偏转，从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，供水量的多少调节推力的大小，通过驱动机构和供水机构的作用，可实现对飞行器飞行姿态的控制，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态，因而可实现无人驾驶，操作简单。

主权项

1.一种喷水飞行器，其特征在于：包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，所述供水机构与所述喷水机构连接，所述喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于所述飞行器壳体上；所述驱动机构包括多个驱动组件，多个所述驱动组件安装于所述飞行器壳体上，且分别与一个所述喷水机构连接，为所述喷水机构提供多个方向的作用力，以带动所述喷水机构在任意角度内偏转；所述驱动组件包括舵机和连接支架，所述舵机安装于所述飞行器壳体上，所述连接支架的一端与所述舵机的摆臂连接，另一端与所述喷水机构连接；且所述舵机的摆臂可转动的设于一个竖直平面内，多个所述驱动组件中至少有一个所述舵机的摆臂与其余的所述舵机的摆臂在不同的竖直平面内转动。