[发明专利]汽车座椅取件机器人结构

摘要

本发明公开了一种汽车座椅取件机器人结构，包括底座和固定设置在底座上的第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有气缸，在所述气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端两侧对称设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的电机轴分别与螺杆相连接，所述两根螺杆上的螺纹方向相反。

主权项

汽车座椅取件机器人结构，其特征在于：包括：底座（1）和固定设置在底座（1）上的第一角度旋转电机（2），所述第一角度旋转电机（2）的电机轴（3）与第一摆臂（4）的下端相连接，所述第一摆臂（4）的与第二角度旋转电机（5）的电机轴（6）相连接，在所述第二角度旋转电机（5）上通过固定座（7）设置有气缸（8），在所述气缸（8）的活塞杆（9）上设置有安装座（10），在所述安装座（10）内设置有安装槽（11），在所述安装座（10）的一侧设置有第三角度旋转电机（12），所述第三角度旋转电机（12）的电机轴（13）伸入安装槽（11）内与第二摆臂（14）的上端相连接，在所述第二摆臂（14）的下端设置有横梁（15），在所述横梁（15）的下端两侧对称设置有伺服减速电机（16），所述伺服减速电机（16）的电机轴（17）分别与螺杆（18）相连接，所述两根螺杆（18）上的螺纹方向相反，所述螺杆（18）的两端分别通过轴承座（19）转动设置在横梁（15）的下端，在所述两个轴承座（19）之间的螺杆（18）上套设有与螺杆（18）相互配合的螺套（20），在所述螺套（20）上端的两个轴承座（19）之间设置有导向滑杆（21），所述螺套（20）的上端通过导向滑套（22）滑动设置在导向滑杆（21）上，在所述螺套（20）的下端设置有第二气缸（23），在所述第二气缸（23）的活塞杆（24）上设置有与汽车座椅相互配合的夹块（25），在所述夹块（25）的下端设置有与汽车座椅相互配合的抓杆（26），在所述抓杆（26）上均匀设置有若干橡胶凸起（27），在所述横梁（15）的下端中部设置有第三气缸（28），在所述第三气缸（28）的活塞杆（29）上设置有与汽车座椅相互配合的压板（30），在所述两个夹块（25）的内侧对称设置有第一缓冲装置（31），在所述压板（30）的下端设置有第二缓冲装置（32），所述第一缓冲装置（31）与第二缓冲装置（32）的结构相同，所述第一缓冲装置（31）的结构包括：设置在夹块（25）一侧的缓冲板（311），在所述缓冲板（311）的上下两端内部对称设置有限位腔（312）和与限位腔（312）相互连通的滑腔（313），在所述滑腔（313）内滑动设置有滑杆（314），所述滑杆（314）的一端伸出滑腔（313）与夹块（25）相连接，所述滑杆（314）的另一端伸入限位腔（312）内与限位块（315）相连接，所述限位块（315）滑动设置在限位腔（312）内，在所述缓冲板（311）与夹块（25）之间的滑杆（314）上套设有缓冲弹簧（316），所述缓冲弹簧（316）的一端与缓冲板（311）相抵，所述缓冲弹簧（316）的另一端与夹块（25）相抵，在所述缓冲板（311）上还设置有耐高温海绵缓冲垫（317）。