[发明专利]一种机器人马赛克涂胶系统

摘要

本发明公开了一种机器人马赛克涂胶系统，包括装置本体、涂胶轨道、驱动头、内置电路，在装置本体上设有工作台面、筛选器、筛选轨道、剔除孔、出料口、传送轨道、涂胶轨道、涂胶马赛克料下料口、填补驱动轨道、填补轨道移动支架、填补轨道移动轨道槽、马赛克拼接盘、马赛克拼接盘驱动轨道、驱动头、内置电路，在驱动头上设有控制电路、驱动头、马赛克料吸盘、定位器、填补驱动轨道槽，机器人马赛克涂胶系统，可以代替人工铺贴作业，节省大量劳动力的投入，适合于多种不同颜色马赛克同时铺贴的作业，本发明还提供了一种多颜色马赛克自动铺贴方法，可实现马赛克铺贴工艺的全自动化操作，提高马赛克铺贴效率。

主权项

1.一种机器人马赛克涂胶系统,包括装置本体（1）、涂胶轨道（8）、驱动头（20）、内置电路（24），其特征在于：所述装置本体（1）上设有工作台面（2），工作台面（2）内部设有内置电路（24），所述工作台面（2）上设有筛选器（3），所述筛选器（3）安装在工作台面（2）上，所述筛选器（3）的一侧设有传送轨道（7），所述传送轨道（7）的一端与筛选器（3）连接，传送轨道（7）的另一端设有涂胶轨道（8），所述涂胶轨道（8）的端头朝下设有涂胶马赛克料下料口（9），所述涂胶马赛克料下料口（9）的下方设有填补驱动轨道（10），填补驱动轨道（10）的周围设有填补轨道移动支架（11），所述填补轨道移动支架（11）的下方设有马赛克拼接盘（13），马赛克拼接盘（13）的下方设有马赛克拼接盘驱动轨道（14），所述马赛克拼接盘（13）安装在马赛克拼接盘驱动轨道（14）上。