[发明专利]用于服务机器人的碰撞制动装置在审
| 申请号： | 201710164928.7 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106737871A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于服务机器人的碰撞制动装置，包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。本发明用于服务机器人的碰撞制动装置能够有效达到碰撞制动的同时，易于实施、制作成本低且实用性极高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 服务 机器人 碰撞 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于服务机器人的碰撞制动装置，其特征是：包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。
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