[发明专利]电芯封边和极耳整平机械手

摘要

本发明提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平机械手，其用于对电芯进行封边和极耳整平，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。根据本发明的电芯封边和极耳整平机械手可以同步完成电芯封边和极耳整平操作，提高了电芯处理的工作效率。

主权项

1.电芯封边和极耳整平机械手，用于对电芯进行封边和极耳整平，其特征在于，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳，所述压顶结构包括有电芯压顶部，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，所述弹簧套设于所述导杆上。