[发明专利]一种复合式抓取汽缸盖机械手

摘要

本发明涉及汽车拖拉机制造、维修技术领域，尤其涉及一种复合式抓取汽缸盖机械手。包括夹紧执行机构、左附件提升机构、短汽缸盖夹紧补位机构、右附件提升机构、左侧主臂和右侧主臂，夹紧执行机构两侧分别设置有左附件提升机构和右附件提升机构，短汽缸盖夹紧补位机构与左附件提升机构位于同侧。本发明设置有附件分离机构，在抓取汽缸盖的同时可以自动分离汽缸盖上带有的附件，并能将附件自动装回原状。短汽缸盖夹紧补位机构，实现了长度不等，两端结构中有一端没有共同点的汽缸盖的兼容。顶端设置有换手盘，可以连接外部机器人，本发明结构简单，操作方便，可以配合机器人实现自动化。

主权项

1.一种复合式抓取汽缸盖机械手，其特征在于，包括夹紧执行机构(100)、左附件提升机构(200)、短汽缸盖夹紧补位机构(300)、右附件提升机构(400)、左侧主臂(11)和右侧主臂(22)，所述夹紧执行机构(100)两侧分别设置有左附件提升机构(200)和右附件提升机构(400)，所述短汽缸盖夹紧补位机构(300)与左附件提升机构(200)位于同侧；所述夹紧执行机构(100)为宽型气爪(4)，其左侧伸出端固定连接左侧主臂(11)，其右侧伸出端固定连接右侧主臂(22)；所述左附件提升机构(200)包括：左附件提升气缸(6)和左附件提升臂(5)，所述左附件提升气缸(6)竖直设置并固定安装在左侧主臂(11)外侧，其伸出端通过连接架固定连接左附件提升臂(5)，左附件提升臂(5)与左侧主臂(11)内侧滑动连接；所述右附件提升机构(400)包括：右附件提升气缸(23)和右附件提升臂(24)，所述右附件提升气缸(23)竖直设置并固定安装在右侧主臂(22)外侧，其伸出端通过连接架固定连接右附件提升臂(24)，右附件提升臂(24)与右侧主臂(22)内侧滑动连接；所述短汽缸盖夹紧补位机构(300)包括：短汽缸盖夹紧补位气缸(7)、第一定位块(8)和第二定位块(10)，所述短汽缸盖夹紧补位气缸(7)与右侧主臂(11)固定连接，其伸出端安装有第一定位块(8)和第二定位块(10)，所述第一定位块(8)和第二定位块(10)的具体位置根据汽缸盖的夹紧和定位需求设置。