[发明专利]行走辅助装置和行走训练方法有效
| 申请号： | 201710167672.5 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN107374916B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 中岛一诚 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;王雪 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种行走辅助装置，包括：刺激施加装置，该刺激施加装置用于对安装有行走辅助装置的腿部施加刺激；和状态检测装置，该状态检测装置用于检测安装有行走辅助装置的腿部的支撑腿状态和抬起腿状态。刺激施加装置在状态检测装置已检测到安装有行走辅助装置的腿部处于抬起腿状态时向该腿部施加第一刺激，并且刺激施加装置在状态检测装置已检测到安装有行走辅助装置的腿部处于支撑腿状态时不对该腿部施加刺激或者对该腿部施加比第一刺激弱的第二刺激。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 装置 训练 方法 | ||
【主权项】：
一种行走辅助装置，所述行走辅助装置构造成安装在受训者的腿部上并对使所述腿部的支撑腿状态和抬起腿状态重复发生的行走操作进行辅助，所述行走辅助装置包括：刺激施加装置，所述刺激施加装置用于对安装有所述行走辅助装置的所述腿部施加刺激；以及状态检测装置，所述状态检测装置用于检测安装有所述行走辅助装置的所述腿部是处于所述支撑腿状态还是处于所述抬起腿状态，其中：所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述抬起腿状态时对所述腿部施加第一刺激，以及所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述支撑腿状态时不对所述腿部施加刺激或者施加比所述第一刺激弱的第二刺激。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710167672.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下肢外骨骼关节用康复训练装置
- 下一篇：油性卸妆化妆料
