[发明专利]智能识限擦窗机器人

摘要

智能识限擦窗机器人，其控制系统包括一微处理单元、一主电源输入口、一遥控接收器，用于提供微处理单元接收遥控器手动控制信号并解码后，判断是手动指令或自动运行指令，从而切换泵模组和驱动模组手动或自动工作进程；该微处理单元内储存有N/Z型走动逻辑程序，并通过与微处理单元电连接的陀螺仪读取数据，判断两个清洁轮在玻璃门窗上的位置状态，并根据陀螺仪输出位置状态数据，调整两个清洁轮的擦拭动作并在玻璃门窗上选择N/Z型走动路径；驱动模组连接的两个清洁轮电机驱动芯片，读取来自于经放大器放大的电机的堵转电信号，反馈给微处理单元从而判定是否撞边，并由微处理单元对应输出指令经驱动模组协调两个清洁轮的各自工作状态，直至两个清洁轮返回初始状态。

主权项

一种智能识限擦窗机器人，其用于清除玻璃门窗上的灰尘；它包括两个清洁轮、一个泵模组、一驱动模组及一控制系统；两个清洁轮与玻璃门窗间各界定出一空间；泵模组连通于该空间，用以抽取该空间的空气，使其空间内形成负压，所述两清洁轮被吸附于玻璃门窗上；驱动模组连接两清洁轮，并驱动其转动；控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制该驱动模组以使被驱动的两个清洁轮于玻璃门窗上产生位移；其特征在于：所述控制系统包括一微处理单元、由该微处理单元控制泵模组及该驱动模组动作；一主电源输入口，用于提供微处理单元工作电压及输出泵模组和驱动模组工作电压；一遥控接收器，用于提供微处理单元接收遥控器手动控制信号并解码后，判断是手动指令或自动运行指令，从而切换泵模组和驱动模组手动或自动工作进程；该微处理单元内储存有N/Z型走动逻辑程序，并通过与微处理单元电连接的陀螺仪读取数据，判断两个清洁轮在玻璃门窗上的位置状态，并根据陀螺仪输出位置状态数据，调整两个清洁轮的擦拭动作并在玻璃门窗上选择N/Z型走动路径，使得两个清洁轮在玻璃门窗上进行运动；所述驱动模组连接的两个清洁轮电机驱动芯片，读取来自于经放大器放大的电机的堵转电信号，反馈给微处理单元从而判定是否撞边，并由微处理单元对应输出指令经驱动模组协调两个清洁轮的各自工作状态，直至两个清洁轮返回初始状态。