[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710168826.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108297870B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 揭宗昌;陈梦麟 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆控制方法及装置，其中，车辆控制方法可以包括：启动第一车辆的暂时停泊模式，在所述暂时停泊模式下，所述第一车辆的发动机处于休眠模式，所述第一车辆的检测传感器处于开启模式；获取所述第一车辆预设范围内的触发特征，所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式；激活发动机，在所述全自动驾驶模式下，移动所述第一车辆。采用本发明实施例，可以自动控制车辆驾驶，还节省功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制 触发 驾驶模式 停泊 发动机 自动控制车辆 车辆启动 开启模式 休眠模式 传感器 功耗 预设 激活 驾驶 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n启动第一车辆的暂时停泊模式，在所述暂时停泊模式下，所述第一车辆的发动机处于休眠模式，所述第一车辆的检测传感器处于开启模式；/n获取所述第一车辆预设范围内的触发特征，所述触发特征用于触发所述第一车辆启动全自动驾驶模式，所述触发特征包括以下特征中的任意一种或者多种：所述预设范围内第二车辆的启动特征；所述预设范围内与所述第一车辆之间的距离越来越近的第二车辆的运行特征；所述预设范围内第二车辆的闪灯特征；/n激活发动机，在所述全自动驾驶模式下，移动所述第一车辆避让所述第二车辆；/n基于所述第一车辆的所述全自动驾驶模式，通过摄像头拍摄第一车辆预设范围内的图像，确定该图像中是否存在空闲的车辆泊位的特征，所述空闲的车辆泊位的特征包括通过线条组成的矩形框；/n若该图像存在空闲的车辆泊位的特征，规划所述第一车辆的当前位置到达所述空闲的车辆泊位的路径，并根据所述路径，控制所述第一车辆驶入所述空闲的车辆泊位；/n若该图像不存在空闲的车辆泊位的特征，启动所述第一车辆的所述暂时停泊模式。/n
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