[发明专利]利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统

摘要

本发明涉及一种利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统。所述系统包括：至少一个服务器机构(1)，所述至少一个服务器机构(1)储存具有数字施工计划信息的通用施工数据库(2)；以及可移动支持系统(5、5’、5”、7、7’)，所述可移动支持系统适于在所述施工现场自动移动并定位，并且适于执行关于施工工作包的辅助准备任务，例如给所述施工现场添加施工标记与信息(6、9‑16)，并且适于在所述施工现场执行控制任务以用于确定物理施工部件的目标实体的当前状态。特别通过优化可利用的人力与材料储备的支配基于所述施工数据库(2)的所述当前状态以及限定结果(如果可利用的话)自动限定系列辅助准备任务以及/或者一组控制任务。

主权项

一种在施工休息期间用于施工现场的准备的自动化施工现场管理与支持系统用的方法，所述管理与支持系统具有：至少一个服务器机构(1)，所述至少一个服务器机构(1)储存通用施工数据库(2)，所述数据库(2)包括：物理施工部件的多个目标实体的结构化数据集，特别地，其中，所述数据集包括数字施工计划信息以及所述目标实体的属性信息；所述目标实体的代表了由所述物理施工部件建立的期望施工结果的层级结构；以及资源实体的结构化数据集，特别地，其中，所述数据集包括关于人力储备与材料储备的信息，可移动支持系统(5、5’、5”)，所述可移动支持系统适于在所述施工现场自动移动并定位，并且给所述施工现场添加施工标记与信息，下面称作标签(6、9‑16)，为此目的，所述可移动支持系统(5、5’、5”)包括用于添加施工标记与信息的机构，尤其是溅射装置、激光焊灯与多功能铰接臂中的至少一者，其特征在于，尤其通过优化可利用的人力与材料储备的支配，基于所述施工数据库(2)的当前状态自动限定用于目标实体的施工的一系列工作包，基于用于所述目标实体的施工的所述一系列工作包自动确定至少一项辅助准备任务，所述至少一项辅助准备任务被自动分配至所述可移动支持系统(5、5’、5”)，并且所述可移动支持系统(5、5’、5”)基于所分配的辅助准备任务自动地给所述施工现场添加标记与信息以用于支持所述一系列工作包。