[发明专利]交叉带环线分拣系统的分拣方法及下包控制系统

摘要

本发明揭示了一种交叉带环线分拣系统的分拣方法及下包控制系统，包括如下步骤：S1，包裹供应线预约分拣小车并向预约确定的分拣小车供包，所述控制系统在所述包裹在经过所述光幕预约确定分拣小车后，不停止所述第一调整线及第二调整线完成上包；S2，分拣小车上包成功后，所述控制系统控制所述分拣小车到所述包裹对应的下包格口启动下包。本发明设计精巧，过程简单，本发明的分拣方法，称重后通过光幕来确定包裹的质心，从而根据质心到上包点的距离预约小车，再根据小车的位置来调整第一调整线和第二调整线的速度变动时间点及要达到的速度，整个送包过程中，不需要停止各段，因此不会产生停止所带来的时间损耗，有利于提高分拣速度和效率。

主权项

1.交叉带环线分拣系统的分拣方法，其特征在于：所述交叉带环线分拣系统包括分拣小车环线以及为分拣小车环线供包的包裹供应线，它们均连接控制系统，所述包裹供应线包括依次配接的输送线、第一调整线及第二调整线，所述输送线和第一调整线之间设置有光幕，其包括如下步骤：S1，包裹供应线预约分拣小车并向预约确定的分拣小车供包，所述控制系统在所述包裹在经过所述光幕预约确定分拣小车后，不停止所述第一调整线及第二调整线完成上包；S2，分拣小车上包成功后，所述控制系统控制所述分拣小车到所述包裹对应的下包格口启动下包；所述S1步骤包括如下过程：S11，包裹放入输送线并随输送线以第一速度V1前进，包裹经过所述输送线后，控制系统获得包裹的重量数据及外形尺寸参数；S12，包裹通过光幕获得其质心坐标后，进入以第一速度V1运行的第一调整线；S13，控制系统获取包裹的质心坐标并根据所述质心坐标预约与该包裹匹配的分拣小车，并确定该分拣小车是否空载，当预约的分拣小车非空载时，重新预约分拣小车；当预约的分拣小车是空载时，等待分拣小车环线的同步信号；S14，控制系统在接收到同步信号后，计算第一调整线调整为第二速度V2的第一调速时间点T1，同时确定第二调整线调整到第三速度V3的第二调速时间点T2，所述第三速度V3＝分拣小车输送线环路的运行速度V环＞第二速度V2＞第一速度V1；S15，所述第一调整线根据所述S14步骤中的调整参数将包裹输送到以所述第二速度V2运行的第二调整线；S16，所述第二调整线根据所述S14步骤中的调整参数将包裹输送到的预约的分拣小车上。