[发明专利]无人机机臂折叠装置及无人机有效
| 申请号： | 201710173146.X | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108622367B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 彭朝雄 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机，该无人机机臂折叠装置包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。这样，通过操纵部件实现了多个机臂组件的同步折叠(向内转动)与展开(向外转动)，桨叶旋转所需要的机臂横向空间较小降低了无人机的体积，提高了无人机产品的便携性，且桨叶无需现场安装，简化了无人机的安装过程，提升了用户检验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 折叠 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，包括底壳、操纵部件、同步传动件及多个机臂组件，所述操纵部件及同步传动件设置在所述底壳上，所述机臂组件包括转动连接在所述底壳上的机臂、设置在所述机臂上的电机及连接在所述电机的输出轴上的桨叶；所述操纵部件用于驱动所述同步传动件，以使所述同步传动件带动多个所述机臂组件的机臂同步地在折叠位置与展开位置之间来回转动；多个所述机臂组件沿第一旋转方向向外转动一预设角度后到达所述展开位置；且在所述展开位置，多个所述机臂组件的桨叶转动时互不干涉。
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