[发明专利]用于控制自控车辆的转向的方法和系统有效
| 申请号： | 201710173695.7 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107264620B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | P·古皮塔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于控制自控车辆的转向的方法和系统。根据一个实施例，自控车辆包括一个或多个车轮传感器和处理器。一个或多个传感器配置为获得与自控车辆的侧滑角相关的传感器数据。通过使用两个线性控制器的组合来实现所需路径的跟踪和稳定性的双重任务。第一控制器辅助跟踪，而第二控制器辅助车辆稳定性。当稳定性事件发生时，发生朝向第二控制器的逐渐偏移，并且随着从稳定性事件恢复朝向第一控制器逐渐偏移。还添加了通过改变所需轨迹和动态控制增益适配对驾驶员行为进行的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 路径 跟踪 稳定性 自控 车辆 横向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自控车辆的转向的方法，包括：获得关于自控车辆的侧滑角的信息；使用至少部分地基于所述侧滑角的所选的控制算法经由处理器来控制所述自控车辆的转向，其中所述所选的控制算法选自第一控制算法和第二控制算法；其中，控制所述自控车辆的所述转向的步骤包括：如果所述侧滑角小于第一预定阈值，则使用所述第一控制算法来控制所述转向；如果所述侧滑角大于第二预定阈值，则使用所述第二控制算法来控制所述转向；以及其中，控制所述自控车辆的所述转向的步骤包括：如果所述侧滑角先前小于所述第一预定阈值并且现在大于所述第一预定阈值，则从使用所述第一控制算法来控制所述转向转换成使用所述第二控制算法来控制所述转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710173695.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：在轨道车辆的两个车辆部分之间的连接装置
- 下一篇：车辆的结构体
