[发明专利]AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法

摘要

本发明公开了一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，本方法在整车上电后，通过对换挡位置传感器故障检测，换挡电机和选档电机的通电，并根据其电流的大小以及拨叉位置的变化，判断自检是否通过，当自检通过和自检未通过时，均进行提示，自检未通过或自检完成后停止电机占空比输出，由此完成了对AMT自动变速器选换挡执行机构的上电自检，保证了系统的安全。

主权项

1.一种AMT控制系统选换挡执行机构的上电自检方法，所述AMT控制系统选换挡机构包括选档电机和换挡电机，其特征在于，包括：S10、通过钥匙使整车电，TCU上电，等待手柄置于空挡位置；当手柄置于空挡位置，则执行S20；S20、对选换挡位置传感器进行故障检测，当判断选换挡位置传感器出现故障时，则直接报告上电自检未通过；当判断选换挡位置传感器未出现故障时，执行S30；S30、换挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定，并监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S40；S40、选挡电机依次向正反两个方向发出占空比，占空比的周期与占空比大小预先设定；并监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过；S50、停止电机占空比输出；其中，所述S30具体为：S301、换挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；S302、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S303；S303、换挡电机执行反向两个周期的占空比；S304、监控换挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当换挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S40；其中，所述S40具体为：S401、选挡电机执行正向两个周期的占空比，所述占空比的设定要使得3个软件执行周期内不足以驱动拨叉位置发生变化；S402、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，执行S403；S403、选挡电机执行反向两个周期的占空比；S404、监控选挡电机的电流大小以及拨叉位置变化，当选挡电机的电流高于设定值或拨叉位置变化超过设定值时，判定为上电自检未通过，否则，判断为自检通过。