[发明专利]一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法在审
申请号: | 201710176721.1 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106950578A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 何道敬;乔银荣;杜晓 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙)31257 | 代理人: | 董红曼 |
地址: | 200062 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法,该系统可以实现诱导飞行器到指定位置或区域内,并使其在相应位置或区域内自动降落,从而实现俘获该飞行器。该技术包括以下阶段引诱到目标区域内阶段实时估算所述飞行器与我们所期望该飞行器被引诱到的目标区域的方位关系,向所述飞行器发射卫星导航欺骗信号,逐步引诱该飞行器到达我们所期望的目标区域;诱导俘获阶段待所述飞行器到达我们所期望的目标区域后,发射包含降落指令的卫星导航信号,俘获所述飞行器。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 导航系统 飞行器 俘获 方法 | ||
【主权项】:
一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法,其特征在于,包含以下阶段:引诱阶段:获取待俘获飞行器的位置,实时估算所述飞行器与目标区域之间的方位关系,向所述飞行器发射卫星导航欺骗信号,逐步引诱该飞行器到达所述目标区域;俘获阶段:待所述飞行器飞抵所述目标区域后,向所述飞行器发射包含降落指令的卫星导航信号,用于俘获所述飞行器。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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