[发明专利]投影装置

摘要

一种投影装置，包括影像投影模块、镜头模块以及光发射模块。影像投影模块具有第一光轴，并用以在承载面上形成投影区域。第一光轴在投影装置的X‑Z投影面上的投影，垂直于投影区域所在的X‑Y承载面。镜头模块配置于影像投影模块的侧边。镜头模块包括N个相机，每一相机具有第二光轴，并用以形成N个拍摄区域。N个第二光轴分别倾斜于第一光轴且在X‑Z投影面上具有N个夹角为Δθan。光发射模块包括M个光发射组件，每一光发射组件具有第三光轴，用以形成M个感测区域。投影区域、N个拍摄区域、M个感测区域彼此至少部分重迭而形成矩形拍摄感测区域。藉以增加感测操控的性能。

主权项

1.一种投影装置，具有一基座且设置于一承载面上，该投影装置包括：一影像投影模块，具有一第一光轴，并用以在该承载面上形成一投影区域，其中该第一光轴在投影装置的X‑Z投影面上的投影，垂直于该投影区域所在的X‑Y承载面；该影像投影模块与该承载面之间具有一第一垂直距离Zap且该影像投影模块相对应的X‑Y面投影的长边的长度为2Xap；一镜头模块，配置于该影像投影模块的侧边，该镜头模块包括N个相机，该N个相机中的每一个相机皆具有其相对应的第二光轴，并用以形成N个拍摄区域，该N个第二光轴分别倾斜于该第一光轴且在X‑Z投影面上具有N个夹角，其中该N个相机中的第n个相机夹角为Δθan，该投影区域至少部分重迭于该N个拍摄区域而形成一重迭区域；其中该N个相机中的第n个相机与该承载面之间具有一第二垂直距离Zacn，与该影像投影模块之间的距离为Dan，且该第n个相机于Δθan＝0度时，于该承载面上的该第n个该拍摄区域为矩形，具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度为Yacn，该长边的长度为2Xacn；当该第n个相机的该拍摄区域涵盖该投影区域时，Δθan的极小值为Δθan＝arctan((Dan+Xap)/Zacn)‑arctan(Xacn/Zacn)；以及一光发射模块，包括M个光发射组件，该M个光发射组件中的每一个光发射组件皆具有其相对应的第三光轴，并用以形成M个感测区域，其中该第一光轴位于该M个感测区域之间，且该投影区域、该N个拍摄区域、该M个感测区域彼此至少部分重迭而形成一重迭的矩形拍摄感测区域，且该矩形拍摄感测区域具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度大于或等于Yacn。