[发明专利]一种工件钻孔的机器人装置

摘要

本发明公开了一种工件钻孔的机器人装置，包括操作台、定位块、横梁、固定框、钻头和控制器，其特征在于所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有限位块、立柱，所述的定位块设置在立柱上，并在定位块上设置有承载梁、电机一，所述的承载梁上设置有连接槽一、电机二，所述的横梁一端设置在承载梁上的连接槽一内，所述的固定框上设置有连接板、气缸，所述的连接板设置在横梁上的连接槽二内。本发明在操作台上设置有限位块，并在限位块上设置有限位槽，能够提高工件在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件的钻孔质量，在钻头与固定框之间设置有稳定环，提高了钻头在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件钻孔的效率及钻孔精度。

主权项

一种工件钻孔的机器人装置，包括操作台、定位块、横梁、固定框、钻头和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有限位块、立柱，所述的定位块设置在立柱上，并在定位块上设置有承载梁、电机一，所述的承载梁上设置有连接槽一、电机二，并在电机二上设置有传动轴，所述的横梁一端设置在承载梁上的连接槽一内，与电机二的传动轴连接，并在另一端上设置有电机三、连接槽二，所述的电机三上设置有传动轴，所述的固定框上设置有连接板、气缸，并在固定框内设置有电机四、连接杆，所述的连接板设置在横梁上的连接槽二内，并将其与电机三的传动轴连接，所述的钻头一端设置在固定框外，另一端穿过固定框与电机四连接，所述的控制器设置在操作台上，并将其通过连接线分别与电机一、电机二、电机三、电机四、气缸连接。