[发明专利]一种数控系统、控制方法及控制装置

摘要

本发明提供了一种数控系统、控制方法及控制装置，该数控系统包括：数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；数控机床，用于生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给伺服轴扩展网关；第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；伺服轴扩展网关，用于接收第一控制指令，并根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和第一控制指令中的运行参数，确定与接口类型对应的第二控制指令；将第二控制指令传输给第四轴执行模组；第四轴执行模组，用于根据第二控制指令，执行第四轴运行操作。本发明提高了数控机床在扩展伺服轴的同时对电机驱动器及电机的兼容性以及减少了扩展伺服轴的使用局限性。

主权项

1.一种数控系统，其特征在于，包括数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；其中，所述数控机床，用于生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包含所述第四轴执行模组的运行参数；所述伺服轴扩展网关，用于接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；所述第四轴执行模组，用于根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作；所述第四轴执行模组，还用于根据对所述第二控制指令的执行结果，生成第二反馈信号，并将该第二反馈信号传输给所述伺服轴扩展网关；所述伺服轴扩展网关，还用于接收所述第二反馈信号，并将该第二反馈信号转换为所述数控机床支持的第一反馈信号，将该第一反馈信号传输给所述数控机床；所述数控机床，还用于接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号生成控制所述第四轴执行模组执行后续运行操作的控制指令。