[发明专利]操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710182394.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106951871B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘一鸣;高浩渊;李飞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备。该方法包括：在当前图像帧中检测目标操作体，该目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；响应于在该当前图像帧中检测到该目标操作体，确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前位置；根据该当前位置和该目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前真实运动方向；根据预定义的多个有效运动方向和该当前真实运动方向来确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前有效运动方向；以及根据历史运动轨迹和该当前有效运动方向来识别该目标操作体的当前运动轨迹。因此，可以实现更加高效且准确的操作体运动轨迹识别。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 运动 轨迹 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种操作体的运动轨迹识别方法，包括：在当前图像帧中检测目标操作体，所述目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；响应于在所述当前图像帧中检测到所述目标操作体，确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前位置；根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向；根据预定义的多个有效运动方向和所述当前真实运动方向来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前有效运动方向；以及根据历史运动轨迹和所述当前有效运动方向来识别所述目标操作体的当前运动轨迹。
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