[发明专利]基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统有效
| 申请号： | 201710182616.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108627864B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王征;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统，包括在汽车钥匙中设置GPS装置和惯导装置；获取当前的GPS信号强度；若当前的GPS信号强度大于第一阈值，利用所述GPS装置获取当前定位信息；若当前的GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间，利用所述GPS装置获取当前定位信息，并利用所述GPS装置所获取的当前定位信息修正所述惯导装置所获取的当前定位信息；所述第二阈值小于所述第一阈值；若当前的GPS信号强度小于所述第二阈值，利用所述惯导装置获取当前定位信息。本发明的基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统在汽车钥匙上基于GPS定位和惯性导航定位相融合的方式实现精确定位，从而为无人驾驶汽车提供精确的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 汽车 钥匙 定位 方法 系统 无人驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于汽车钥匙的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：在汽车钥匙中设置GPS装置和惯导装置；获取当前的GPS信号强度；若当前的GPS信号强度大于第一阈值，利用所述GPS装置获取当前定位信息；若当前的GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间，利用所述GPS装置获取当前定位信息，并利用所述GPS装置所获取的当前定位信息修正所述惯导装置所获取的当前定位信息；所述第二阈值小于所述第一阈值；若当前的GPS信号强度小于所述第二阈值，利用所述惯导装置获取当前定位信息。
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G01 测量；测试
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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