[发明专利]激光雷达获取物体反射率的方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 201710183526.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107179295A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/47 | 分类号： | G01N21/47;G01N21/55;G01S7/497;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达获取物体反射率的方法、装置及系统，包括步骤获取激光雷达发出的激光束的传输路径中第一位置的光路补偿值；获取所述第一位置的目标物体的第一实测反射率；根据所述目标物体的所述第一实测反射率与所述光路补偿值计算得到所述目标物体的真实反射率。上述激光雷达获取物体反射率的方法、装置以及系统，通过标准物体在与目标物体相同位置的实测反射率与真实反射率，获取该位置的光路补偿值；使得通过获取目标物体在该位置的实测反射率与光路补偿值得到目标物体的真实反射率，如此通过对激光光束在传输过程中因光路衰减所测量的目标物体的实测反射率进行补偿，有利于提升物体反射率测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 获取 物体 反射率 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种激光雷达获取物体反射率的方法，其特征在于，包括：获取激光雷达发出的激光束的传输路径中第一位置的光路补偿值；获取所述第一位置的目标物体的第一实测反射率；根据所述目标物体的所述第一实测反射率与所述光路补偿值计算得到所述目标物体的真实反射率。
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