[发明专利]定位光束发射系统、方法及室内定位系统有效
| 申请号： | 201710183599.0 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN107064873B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 董荣省;郭成;谢祖永 | 申请（专利权）人： | 北京国承万通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 屠长存 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置分别固定在多个子定位空间内的预定位置，定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束。定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直。控制器与多个定位光束发射装置连接，通过控制多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。本发明使得定位空间被扩展，并且可以避免激光重叠区域的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 光束 发射 系统 方法 室内 | ||
【主权项】：
1.一种定位光束发射系统，用于向定位空间发射定位光束，所述定位空间能够被扩展，所述定位空间包括多个子定位空间，该系统包括：多个定位光束发射装置，分别设置在所述多个子定位空间内的预定位置，每个所述定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束，所述定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，所述扫射转轴与所述线状截面的延伸方向不垂直；以及控制器，分别与所述多个定位光束发射装置连接，通过控制所述多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对所述多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。
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