[发明专利]电动机、机构部以及机器人有效
| 申请号： | 201710184163.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107231103B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 舟久保诚;长幡东悟 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/04 | 分类号： | H02P3/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种具有使制动转矩增减的功能的电动机、机构部以及机器人。本发明所涉及的电动机的特征在于，具有：输出轴；制动器，其用于保持输出轴；传感器，其用于检测从外部施加给输出轴的外部转矩；以及控制部，其在制动器工作时，根据传感器所检测出的外部转矩的增减来使制动器的转矩减增。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 机构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种电动机，其特征在于，具有：输出轴；制动器，其用于保持所述输出轴；传感器，其用于检测从外部施加给所述输出轴的外部转矩；以及控制部，其在所述制动器工作时，根据所述传感器所检测出的外部转矩的增减来使所述制动器的转矩减增。
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