[发明专利]分数阶PID控制器的有理化实现方法在审
| 申请号： | 201710184234.X | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107045280A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王松涛;刘厚德;王学谦;胡晓;朱晓俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种分数阶PID控制器的有理化实现方法，包括以下步骤S1根据最佳逼近原理得到最佳有理逼近实现准则，并根据最佳有理逼近实现准则建立最佳有理逼近函数；S2建立分数PID控制器中的分数阶积分项与分数阶微分项的最佳有理逼近函数，并代入分数阶PID控制器的传递函数，以进行分数阶PID控制器的有理化设计。本发明能够提高分数阶PID控制器的瞬态响应及稳态响应特性，同时丰富和完善了分数阶控制理论，可有效地应用到分数阶控制器的设计、分析与实现中。 | ||
| 搜索关键词： | 分数 pid 控制器 理化 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种分数阶PID控制器的有理化实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据最佳逼近原理得到最佳有理逼近实现准则，并根据所述最佳有理逼近实现准则建立最佳有理逼近函数；S2：建立分数PID控制器中的分数阶积分项与分数阶微分项的最佳有理逼近函数，并代入分数阶PID控制器的传递函数，以进行分数阶PID控制器的有理化设计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710184234.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
