[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201710187220.3 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108099903B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 全大奭;高亨旻 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及其控制方法。在交叉口转弯的车辆包括：速度检测器，被配置为：检测车辆的行驶速度；传感器，被配置为：确定车辆与在交叉口行驶的目标车辆之间的交汇时间；和控制器，被配置为：基于交叉口的最小转弯半径来计算车辆在交叉口的转弯半径；基于车辆的行驶速度和计算出的转弯半径中的至少一个来估计在交叉口转弯的车辆与目标车辆之间的碰撞预计时间和允许车辆经过目标车辆而不与目标车辆碰撞的碰撞避免时间；以及当确定出的交汇时间不小于估计出的碰撞预计时间并且不大于估计出的碰撞避免时间时，估计出车辆与目标车辆碰撞，从而发送警告信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在交叉口转弯的车辆，所述车辆包括：速度检测器，被配置为：检测所述车辆的行驶速度；传感器，被配置为：确定所述车辆与在交叉口行驶的目标车辆之间的交汇时间；和控制器，被配置为：基于交叉口的最小转弯半径来计算所述车辆在交叉口的转弯半径；基于所述车辆的行驶速度和计算出的转弯半径中的至少一个，来估计在交叉口转弯的所述车辆与所述目标车辆之间的碰撞预计时间和允许所述车辆交叉经过所述目标车辆而不与所述目标车辆碰撞的碰撞避免时间；以及当确定出的交汇时间不小于估计出的碰撞预计时间并且不大于估计出的碰撞避免时间时，估计出所述车辆与所述目标车辆碰撞，从而发送警告信号。
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