[发明专利]一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统及导航方法有效
| 申请号： | 201710190930.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106990780B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 范贤根;曾庆喜;周倪青 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L53/14;B60L53/35;B60L53/36;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪;尹安 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统，包括：在充电车位上间隔铺设标签卡，建立一个二维的坐标系；在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器，用于读取标签卡的位置，充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处；在无人车上的信号发射端和在充电小车上的信号接收端。采用该导航系统，使无人车充电系统简单化并且使自动充电产业化发展有了可行性方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 电动汽车 自动 充电机 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统，包括：在充电车位上间隔铺设标签卡，建立一个二维的坐标系；在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器，用于读取标签卡的位置，充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处；在无人车上的信号发射端和在充电小车上的信号接收端。
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