[发明专利]水下机器人自动脱缆装置在审
| 申请号： | 201710195876.X | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106877118A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 苏芃;林发光;曹佛林;从宏超;李新宇;施凤娟;钟永安;吴普国 | 申请（专利权）人： | 福建海图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市马尾区罗星街道罗星西*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下机器人自动脱缆装置，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。通过脱缆组件实现位于第一凹槽内的电缆的自动脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。
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