[发明专利]自动循迹美缝填缝机器人有效
| 申请号： | 201710197113.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106930515B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 卢迪;汉文政;张旭标;林尤添;梁金伟;韩茂龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动循迹美缝填缝机器人，属于机器人技术领域，本发明为了解决瓷砖美缝填缝需要人工清理瓷砖缝隙，美缝费时费力、容易涂抹不均匀，使美缝材料溢出，浪费材料和清理溢出材料麻烦的问题。底盘上从左至右依次安装有摄像头及架杆、处理器及控制器、电源和驱动装置，处理器及控制器两侧分别设有清缝装置和美缝填缝装置；底盘两侧设有多个直流电机，每个直流电机的输出端均安装有车轮；旋转装置安装在底盘的底部，位于底盘左端。本发明的自动循迹美缝填缝机器人能自动对瓷砖进行清缝、美缝，并保护瓷砖，防止灰尘等杂物飞扬。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 循迹美缝填缝 机器人 | ||
【主权项】：
1.自动循迹美缝填缝机器人，其特征在于：包括摄像头及架杆(1)、处理器及控制器(2)、旋转装置(3)、清缝装置(4)、直流电机(5)、电源(6)、车轮(7)、美缝填缝装置(8)、驱动装置(9)、底盘(10)；所述底盘(10)上从左至右依次安装有摄像头及架杆(1)、处理器及控制器(2)、电源(6)和驱动装置(9)，处理器及控制器(2)两侧分别设有清缝装置(4)和美缝填缝装置(8)；底盘(10)两侧设有多个直流电机(5)，每个直流电机(5)的输出端均安装有车轮(7)；旋转装置(3)安装在底盘(10)的底部，位于底盘(10)左端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710197113.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：大型纺纱车间金刚砂耐磨地坪施工方法
- 下一篇：一种简易装修装置及其方法
